Microphone-based Tactile Sensing for Robotics
Infineon Technologies Austria AGKI-Zusammenfassung
Location: Villach, Austria
Company: Infineon
Job Type: Internship
Duration: Minimum 6 months
Start Date: November 1, 2026
Workplace Type: Hybrid
Application URL: Bewerben Sie sich über den "Jetzt bewerben"-Button.
Your Role
- Scope: Work at the interface between Infineon Villach and the University of Klagenfurt on audio signal processing for tactile sensing in robotics using a 2‑finger or 3‑finger gripper
- Development: Collaborate with experts to develop and characterize next‑generation audio technologies
- Sensor Fusion: Combine audio and pressure measurements to infer grasp quality and perform material recognition
- Validation: Evaluate algorithms in simulation and on a real robot gripper, analyze data, report results and present findings regularly
- Tooling: Implement data processing, visualization and machine learning using Python and MATLAB
- Innovation: Contribute to novel sensing concepts and next‑generation microphone solutions for robotics applications
Thesis Option: Start as an internship with potential extension to a master thesis
Your Profile
- Education: Motivated and committed master student in Robotics, Electronics or Electrical Engineering
- Technical Knowledge: Background in acoustics, signal processing and machine learning
- Programming: Proficient in C, C++, Python or MATLAB
- Frameworks: Familiarity with Robot Operating System 2 (ROS2) preferred
- Language Skills: Very good English skills
Additional Information
This position is subject to the collective agreement for workers and employees in the electrical and electronics industry (full-time), employment group D for master students link.
Ina Miklau
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